其一，G1的关节是工业级通用件，主要承担行走与承重，而U1 Ultra大量使用的是面部微关节，既要像人、又要能动，需要在极小的空间内同时满足高精度定位、低延迟响应、低噪音等多重指标，单件价格通常比工业关节贵一个数量级。

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3、这个夏天，彩色裤子又火了！

更棘手的是数据规模。

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